มีโอกาสที่ดาวเคราะห์ดวงใดดวงหนึ่งจะโคจรผิดเส้นทาง

แล้วโคจรไปเบียดชนกับดาวเคราะห์หรือดาวบริวารดวงอื่น ๆ ไหมครับ  สมมติว่าโลกค่อย ๆ โคจรออกนอกเส้นทางตนเองไปเรื่อย ๆ อีก 10 ล้านปีจะไปชนดาวอังคารหรือไม่ก็ชนดวงจันทร์ของดาวพฤหัสฯ แบบนี้มีโอกาสเกิดขึ้นไหม