ระบบรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ

คือผมจะทำโครงงานวิทยาศาสตร์เกี่ยวกับเครื่องรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติโดยรดตามเวลาและวัดความชื้นในดินอ่ะครับ แต่ผมไม่รู้ว่าเครื่องวัดความชื้นในดินมันทำงานยังไง ทำยังไงมันถึงจะใช้ร่วมกันได้อ่ะครับ