ในกรณีแบบนี้ รถยนต์มีส่วนผิดมั้ยคะ

ในกรณีแบบนี้ลุงจะเข้าซอยแต่หาที่จอดไม่ได้เลยจอดรถคาไว้สักพักหนึ่งจอดขวางแบบนั้น แล้วเราขับรถมาเบรคไม่ทันชนท้ายพอดีบวกกับเป็นทางโค้งด้วย เราอยากทราบข้อกฎหมายว่ารถยนต์ผิดบ้างมั้ยคะ