เช่ารถ toyota hi-ace 10ที่นั่ง ขับที่ญี่ปุ่น ต้องทำใบขับขี่อย่างไร

มีแพลนไปญี่ปุ่น ผญใหญ่กับเด็กเล็กรวม9คน ถ้าจะให้พอดีคนเลยต้องจอง toyota hi-ace แต่ในเวปเขียนว่าต้องมีใบขับขี่class D

ไม่ทราบว่า ใบขับขี่สากล class D ทำยังไงคะ ถ้าปัจจุบันเรามีใบขับขี่รถธรรมดาแบบ5ปีแล้ว

จะต้องไปสอบขับรถบรรทุก6ล้อ เพื่อให้ได้ ท.2หรอคะ?? หรือสอบกับรถตู้แทนได้มั้ย เพราะจะเอาไปขับรถตู้ที่ญี่ปุ่น
ขับรถบรรทุก6ล้อดูยากอยู่  T_T