การหาตำแหน่งเรือของเราในแผนที่

ตั้งแต่เด็ก ผมสงสัยวิธีหาตำแหน่งเรือของเราในแผนที่

เราบอกว่าใช้ดาวเหนือนำทาง แต่เราอยู่ในแผนทีอยู่ตรงไหน ทิศเหนือมันนำทางไปได้อย่างไร ?

มีใครรู้เรื่องนี้บ้าง ช่วยบอกง่ายๆ จะขอบคุณมาก