รถน้ำมันหมดจอดอยู่ข้างทางแล้วมีมีรถมอเตอร์ไซค์ขับมาชนท้ายรถเราอันนี้เราผิดไหม?

พิดีว่าพี่เราขับรถมาเเล้วรถน้ำมันหมดพี่เราเลยจดรถใว้ข้างทางเเล้วเดินไปซื้อน้ำมันมาเติมแต่ดอกลับบมาปรากฎว่ารถถูกชนท้าย
ละทางญาติผูที่ขับรถมาชนท้ายดันมาเรียกร้องความเสียหายจากเราเราควรชดใช้ให้เค้าหรือเราควรทำไงดี?