จากชินกูจุไปโอไดบะไปยังไง

สอบถาม วิธีเดินทางจาก Shinjuku ไป Odaiba ค่ะ จะพาลูกไปดู กันดั้มค่ะ ^_^ ขอรายละเอียด ทั้งไป ทั้งกลับทีนะคะ ขอทางไปกลับแบบสะดวกหน่อยค่ะ เพราะมีเด็กไปด้วยค่า ขอบคุณมากๆค่ะ