รถกระบะตู้ทึบส่วนบุคคล (รถร่วม) ถ้านำมารับจ้างวิ่งงานขนส่งสินค้าให้กับบริษัทเอกชล ต้องจดทะเบียนเป็นป้ายเหลืองไหม?

สมมุติบริษัท A  ได้จ้างนาย B ซึ่งเป็นเจ้าของรถกระบะตู้ทึบและได้จดทะเบียนเป็นรถยนต์ส่วนบุคคลป้ายขาวเขียว ให้มาวิ่งงานขนส่งสินค้าให้กับบริษัท ดังนั้นบริษัท A จะกลายเป็นผู้จ้าง และนาย B เป็นรถรับจ้าง(ไม่ประจำทาง)  อยากสอบถามว่า นาย B ซึ่งเป็นเจ้าของรถ จำเป็นต้องจดทะเบียนเป็นป้ายเหลืองหรือไม่?