ขายรถยนต์ไป 5 ปีแล้ว โอนลอย แต่มีใบให้ไปเสียภาษีส่งมาให้

ขายรถยนต์ไปแล้ว 3 ปี โอนลอย แต่มีใบเสียภาษี ส่งมาให้ แจ้งว่าไม่ได้เสียภาษี 3 ปี ให้เราไปชำระเงิน แต่ตั้งแต่โอนลอยได้ไปลงบันทึกประจำวันที่สถานีตำรวจไว้แล้ว จะต้องทำอย่างไรบ้างครับ