หย่ากันแล้วยกสิทธิการเลี้ยงดูให้กับคนอื่นที่ไม่ใช่ทั้งพ่อและแม่

เรากำลังเขียนนิยาย โดยมีเหตุการณ์แม่นอ.ที่หย่าแล้วโดยกรณีสามีตาย เลี้ยงดูลูกได้ไม่ดีพอ แม่นอ.สามารถยกสิทธิการเลี้ยงดูลูกโดยคนที่จะยกให้เป็นลูกพี่ลูกน้องกับแม่นอ. ได้ไหม อยากจะถามว่าในทางกฎหมายจริงๆมันทำได้ไหมคะ?