ขอคำแนะนำจากผู้มีประสบการณ์เรื่องอุบัติเหตุรถยนต์

อยากได้คำแนะนำจากผู้มีประสบการณ์ครับ
วันที่ 8 ก.ค. 66 ผมประสบอุบัติเหตุทางรถยนต์ในขณะที่กำลังไหลลงสะพาน แล้วเกิดไปชนท้าย คู่กรณีเป็น honda city มีประกันชั้น 1 ของผมไม่มีประกัน แต่มีความประสงค์ที่จะชดใช้ ทางประกันประเมินราคามา 12000 บาท แต่เนื่องจากตอนนั้นยังหาเงินไม่ทันเลยยังไม่ได้จ่าย แจ้งยินยอมรับผิดชอบกับประกันคู่กรณีไปแล้วก็แยกย้าย แต่ตอนนี้มีเงินแล้วครับ เลยอยากจะสอบถามว่า ผมสามารถติดต่อไปที่ประกันได้เลยเพื่อขอจบเรื่องได้มั้ย มีใครเคยทำบ้างครับ คือไม่ได้จ่ายหน้างาน แต่ถ้าจะจ่ายในราคาประเมินในภายหลังเลยได้มั้ย หรือว่าต้องรอคู่กรณีซ่อมรถก่อนครับ

คู่กรณีท้ายมีรอยครูด แต่ไม่มีรอยฉีกขาด

หรือท่านไหนเคยมีประสบการณ์ แนะนำผมหน่อยนะครับ