ขับรถได้แต่ขับไม่คล่องแบบนี้เรียกว่าขับรถได้ไหมค่ะ

ขอสอบถามค่ะ จะไปเรียนโรงเรียนขับรถค่ะ แต่มันมีหลักสูตร ขับรถไม่ได้เลย กับขับเป็นแต่ไม่มีใบขับขี่ อยากสอบถามว่าแบบเรานี่ ต้องเรียนหลักสูตรไหนค่ะคือเรา ขับรถเป็นขับไปไหนต่อไหนได้ แต่ไม่กล้าขึ้นถนนใหญ่ แบบนี้เราจะต้องไปเรียนหลักสูตรไหนค่ะ