ถ้ามีคนถือค้อนมาทุบรถเรา แล้วเราขับรถชนเขา เราผิดมั้ยครับ

https://youtu.be/1y1Izx6YMHA จากเคสนี้ ที่โดนทุบรถอ่ะครับ ผมก็เลยสงสัยว่า ถ้ามีคนมาทุบรถเรา แล้วเราขับรถชนเขา แล้วเกิดเขาบาดเจ็บหรือเสียชีวิตขึ้นมา เราผิดมั้ยครับ แล้วเราจะได้รับโทษตามกฎหมายหรือเปล่า เพราะถือว่าเขาถือค้อนมาทุบรถเราก่อน ซึ่งเป็นภัยคุกคามต่อชีวิตและทรัพย์สินของผม