โอกาสเสี่ยงโรคทางเพศสัมพันธ์

เมื่อวานผมได้มีความสัมพันธ์กับผู้หญิงบริการคนหนึ่ง โดยผมใช้นิ้วมือสัมผัสบริเวณอวัยวะเพศฝ่ายหญิง โดยที่ฝ่ายหญิงใส่กางเกงในอยู่ แต่รู้สึกได้ว่ามีน้ำอยู่ข้างใน แต่ไม่ได้สัมผัสน้ำโดยตรงเพราะมีกางเกงในอยู่ และได้นำนิ้วมือบริเวณส่วนนั้นมาช่วยตัวเองจนสำเร็จโดยไม่แน่ใจว่าได้มีการจับบริเวณหัวอวัยวะเพศหรือเปล่า กรณีแบบนี้ผมเสี่ยงโรคอะไรบ้างไหมครับ ค่อนข้างเป็นกังวลครับ