douga และ genga คืออะไรครับ ต่างกันยังไง ใช้สีอะไร วาดทำไม มีความสำคัญไหม

คือไปเจอมาตอนกำลังค้นหาเรื่องของ Key Animator ครับ douga และ genga คืออะไร.. ครับ
ถามเพื่อความแน่ใจ

ไปค้นมาแล้ว เจอแต่ ภาษาอังกฤษอ่านไม่เข้าใจครับ