ใช้เมาส์ควบคุมหุ่นยนต์ยังไง

ต้องท้าวความก่อนว่าขณะที่ผมกำลังศึกษาหาข้อมูลอยู่ ผมก็ไปเจอคลิปคลิปหนึ่งของต่างชาติใน YouTube เค้าใช้เมาส์ควบคุมแขนกลหุ่นยนต์แต่ว่าผมไม่รู้ว่าเค้าใช้วงจรอะไรในการควบคุมเป็นคล้ายๆArduinoแต่มี port USB ไว้ให้เสียบเมาส์ด้วย แต่ผมอยากทราบว่าเมื่อเมาส์ส่งข้อมูลออกมาเป็นเลขฐาน digital แล้วเราจัใช้วงจรอะไรถอดรหัสมันออกมาแล้วนำไปต่อยอดใช้เป็นคำสั่งอะดีโน่ต่อไปได้
ผมจึงอยากสอบถามพี่ๆคับว่าเราจะใช้วงจรอะไรมาช่วยแปลภาษาเมาส์ให้Arduinoเข้าใจได้เพื่อนำไปต่อยอดได้คับ