รถมอไซค์โดนยึดจอดอยู่ในโรงพักอยากได้คืนต้องทำยังไง

อยากสอบถามผู้รู้ ในกรณีที่แฟนเราโดนคดีเรื่องแว้นรถ มีช่วงหนึ่งคดีจับแว้นกำลังแรง คือเพื่อนของแฟนยืมเอารถไปขับแว้น แต่แฟนเราต้องรับโทษแทนเพื่อนเพราะเป็นรถของเค้า จริงๆรถคันนี้เป็นของพี่ชายที่เป็นลูกพี่ลูกน้องกับแฟน แต่เขาเสียชีวิตไปแล้วหลายปี รถเลยเป็นของแฟน แฟนเราพ้นโทษคดีสิ้นสุดมาหลายปี จนวันนี้มาเห็นรถจอดอยู่ข้างล่างสถานี แฟนเราอยากได้คืนเอามาไว้ที่บ้าน สภาพยังอยู่ดี มีสนิมเกาะ เขาบอกกันว่าเอารถออกยากจริงมั้ยค่ะ