ร่วมเพศแบบไม่สอดใส่นับว่ามีเซกไหม แล้วผิดไหม

เราอายุ 17 ร่วมเพศกับฝ่ายหญิงอายุ 15 แต่ไม่มีการสอดใส่ใส่กางเกงและกางเกงในทั้งคู่นับว่ามีเซกไหมแล้วผิดไหม มันผิดมากรึเปล่า????
ตอนนั้นก็บอกเขาว่าถึงตอนที่ควรเราค่อยสอดใส่กันกลัวว่าจะเป็นเรื่องละก็เรามีกันแบบถู ๆ ไถ ๆ จนเสร็จ คือก็กังวลอยู่ว่าสิ่งที่เราทำไปมันผิดไหมครับ