ช่วงเวลาระหว่างกลางวันและกลางคืนเรียกว่าอะไร?

ช่วงเวลานี้เราสงสัยมานานแล้ว ว่าเรียกอะไรกัน มันจะเป็นช่วงที่มีดาว มีพระจันทร์ พระอาทิตย์ กำลังขึ้นหรือตกก็ได้ เป็นช่วงเวลาประมาณ 6 โมงเช้า และ 6 โมงเย็น เหมือนมันมีภาษาสากลที่เรียกกัน ใครรู้บอกที หรือเรียกกันแค่เช้ากับมืด