สูญูดหรือก้มจูบเท้าในอิสลาม

เห็นคลิปนึงที่พ่อก้มไปจูบเท้าลูกที่ท่องจำอัลกุรอานได้(ในคลิปเขาบอกแบบนั้น) หรือ ก้มลงจูบเท้าโต๊ะบาบอ อยากทราบว่าในอิสลามการกระทำแบบนั้นได้ไหมครับ ตกศาสนาไหม ลักษณะคล้ายกับลงก้มสูญูดแต่ใช้คำว่าก้มจูบเท้า บางคนบอกว่าก็เหมือนตอนเด็กๆพ่อเลี้ยงลูกแล้วก็จูบเท้าลูก แต่อันนี้ลูกนอนอยู่ ก็ไม่ได้ไปก้มอะไร สอบถามผู้รู้หน่อยว่า ได้ไหมครับ จะตกหรือไม่ตกศาสนาไหม ขอบคุณสำหรับความรู้ที่ตอบมาครับ