เข้าเกียร์r แต่รถนิ่ง ต้องเข้าเกียร์dก่อน รถถึงถอย เเต่บางทีก็อืด

สอบถามผู้มีประสบการณ์การใช้รถ รุ่น Toyota Yaris 2006 พอดีว่ารถ เกิดอาการไม่ถอยหลังเมื่อเข้าเกียร์R ต้องเดินหน้าถอยหลังๆๆ ถึงถอยได้ เเต่บางครั้งก็อืดๆ รถไม่กระตุก หรือเเสดงอาการใดๆ นอกจากนิ่งเวลาใส่เกียร์r ช่วยเเนะนำ วิธีซ่อมแซมหน่อยคะ ต้องเริ่มจากจุดไหนก่อน? ขอบคุณคะ