รถยนต์เกิดอุบัติเหตุ ตกลงกับประกันคู่กรณีไม่ได้ ต้องการปรึกษาทนายครับ

เมื่อวันที่ 31 มีนาคม 2566 เวลา 11.45 น. รถยนต์ประสบอุบัติเหตุ คือจอดติดไฟแดงอยู่ แล้วมีรถ 10ล้อ พุ่งเข้ามาชนแล้วพลิกคว่ำทับรถ เป็นเหตุให้ตัวรถฝั่งซ้ายเสียหายยับทั้งคัน โดยมีรถที่จอดติดไฟแดงอยู่ด้วยกันโดนไปด้วย จำนวน 4 คัน (แต่รถเราโดนเยอะสุด)
ฝั่งคนขับรถ 10ล้อ อ้างกับตำรวจว่าเบรคแตก แต่ฝ่ายเราไม่เชื่อ เพราะมีหลักฐานเป็นคลิปจากกล้องหน้ารถที่ขับตามหลังมา ส่งให้เราในที่เกิดเหตุ และบอกว่า 10ล้อ ขับส่ายไปส่ายมาอยู่พักใหญ่ๆแล้ว หลักจากชนก็ไม่มีการเข้ามาขอโทษขอโพยหรือไถ่ถามอะไรเรา 
ตำรวจแจ้งข้อหา 10ล้อว่าขับรถโดยประมาท เชิญตัวไปโรงพักก็ไม่ไป อ้างว่าต้องเฝ้าสินค้าที่บรรทุกมา (แต่สุดท้ายก็ไปวันนี้ 1 เมษา) 
ทางเรื่องประกัน รถเรามีประกันชั้น 1 ทางประกันแจ้งว่าต้องเอารถเข้าไปตีราคาที่ศูนย์ แต่สามารถจ่ายได้ไม่เกิน 70% ของทุนประกัน แนะนำให้เราขายรถเป็นซาก เพราะซ่อมไปก็เกินราคาที่ประกันจะจ่ายได้ 
ต้องการสอบถามผู้รู้ดังนี้ครับ
1. กรณีที่เราเป็นฝ่ายถูก ประกันของ 10ล้อต้องซ่อมให้เราไม่ใช่หรอ แต่ประกันที่คุยคือประกันของเรา หรือว่ายังไง
2. เรื่องคดีความทางตำรวจแจ้งว่า แนะนำให้เราไปฟ้องร้องเรียกค่าเสียหายเป็นคดีแพ่งกับคนขับรถ10ล้อ จะได้เพิ่มมาจากเงินที่ประกันต้องจ่ายให้เรา จะได้ไม่เข้าเนื้อมาก จึงอยากปรึกษาทนายความว่าสามารถฟ้องร้องอะไรยังไงได้บ้าง 
ทนายท่านใดอยากให้คำปรึกษารบกวนหลังไมค์มาได้นะครับ 
*เหตุเกิดท้องที่ อ.อุทัย จ.พระนครศรีอยุธยา