ขอความคิดเห็น ในเรื่องการถือธุดงค์ เพื่อประโยชน์อะไร

มีความสงสัยว่า หลักการปฏิบัติธุดงค์  ใน 4 ข้อ มีเจตนาในการฝึกตนเพื่ออะไร
1 การถือผ้าครอง 3 ผืน เพื่อฝึกอะไร
2 การเที่ยวบินฑบาต เพื่อฝึกอะไร
3 การไม่หลับ เพื่อประโยชน์อะไร
4 การฉันเพียงครั้งเดียว เพิ่อประโยชน์อะไร

ขอความอนุเคราะห์ท่านที่เข้าใจช่วยแนะนำด้วยครับ ด้วยจากมีความสนใจ อยากนำหลักแนวทางธุดงค์มาปฏิบัติธรรม