ศึกษา PLC

1.ก่อนจะศึกษา PLC หรือหัดเขียนโปรแกรม PLC ต้องมีพื้นฐานหรือรู้เรื่องใดมาก่อนครับ..อย่างเช่น ต้องรู้เรื่องวงจรไฟฟ้า บลาๆ แนะนำทีครับ 
2.PLC seimen ,OMRON ,Mitsubishi หลักการเขียนเหมือนกันไหมครับ ถ้าจะศึกษาแค่ OMRON อันอื่นเราจะสามารถเขียนเป็นไหม ขอบคุณครับ.
.
.ปล.อยากศึกษาแต่ไม่รู้จะต้องเริ่มตรงไหน หรือมีพื้นฐานอันไหน