visa ท่องเที่ยวอเมริกา

สวัสดีค่ะ ขอรบกวนปรึกษาค่ะ
คุณแม่มีวีซ่าท่องเที่ยว usa 10 ปี เคยไปเที่ยวอเมริกา 4 ครั้ง เข้าออกตรงตามเวลาไม่เคยอยู่เกินกำหนด หากจะเข้าอเมริกาเพื่อไปช่วยลูกสาว เลี้ยงหลาน(ลูกสาวมีวีซ่าคู่หมั้น usa กำหนดคลอดเดือนกันยายนนี้ ) ระยะสั้น ช่วงแรกเกิด- 1 ขวบ ประมาณนี้  ตม.จะให้เข้าประเทศไหมคะ แม่เป็นข้าราชการเกษียณค่ะ