เขียนเรียกร้องค่าสินไหมอย่างไร

เพิ่งเกิดอุบัติเหตุมาค่ะ ซึ่งคู่กรณีเป็นฝ่ายประมาทเพียงฝ่ายเดียว อยากทราบว่าถ้าต้องการเขียนเรียกค่าสินไหมทดแทน เพื่อยืนให้กับบริษัทประกันแห่งหนึ่ง ควรเขียนอย่างไรคะ ปล.หาในอินเทอร์เน็ตมาแล้วยังไม่ละเอียดเท่าที่ต้องการ  
#หากใึครเคยมีประสบการณ์นำมาแชร์กันหน่อยค่ะ ขอบคุณค่ะ