อธิษฐานกับการขอ เวลาทำบุญ ต่างกันอย่างไรและควรวางจิตแบบไหนครับ

ตามที่ถามเลยครับ เวลาเราจะทำบุญหรือทำบุญเสร็จแล้ว ครูบาอาจารย์มักแนะนำให้ตั้งจิตอธิษฐาน แล้วมันจะต่างอย่างไรกับการ"ขอ" ซึ่งเป็นสิ่งที่ไม่ควรทำหลังจากทำบุญกันครับ เพราะผลบุญที่เกิดจะน้อยลงเพราะยังมีความโลภ