การโอนรถยนต์แบบยกให้ (ญาติยกให้ผม) สามารถโอนลอยได้ไหม

รถยนต์จดทะเบียนกรุงเทพ แต่ผมต้องการไปแจ้งโอนที่ขนส่งชลบุรี (แบบโอนลอย ญาติที่เป็นเจ้าของรถไม่ได้มาเองเพราะอยู่ไกล และไม่ได้ซื้อขายเป็นการยกให้) มันมีกี่ขั้นตอนและใช้เอกสารอะไรบ้าง
ปล.ญาตินามสกุลเดียวกัน  เจ้าของรถเขาเป็นลุงของผม