ติดหนี้นอกระบบแล้วโดนดอกเบี้ยโหด ควรทำไงดีครับ?

เรื่องมีอยู่ว่า รถที่ใช้เสีย ต้องใช้เงินในการซ่อมด่วนเพราะต้องใช้ไปทำงาน เราจึงขอยืมเพื่อน ยืมใครแล้วก็ไม่มี สรุปเราไม่มีทางเลือกไปกู้หนี้นอกระบบมา ด้วยความที่เราร้อนรนจึงทำให้เราไม่ได้อ่านหนังสือสัญญาดีๆ(อันนี้พลาดเอง) พอได้เงินมาก็จ่ายค่าซ่อมรถไป
     แล้วมารู้ทีหลังว่า เขาเก็บดอกเบี้ยร้อยละ 10 และต้องจ่ายวันละ 400 !! แบบต้องจ่ายต่อเนื่องทุกวันด้วย เรายืมมา 4,000 แต่โดนเก็บดอกวันละ 400 (หายังไงให้ทันก่อน) แล้วเก็บทุกวันเอาทุกวัน จนตอนนี้จ่ายไปแล้วทั้งหมด 5,600 แล้วรู้สึกว่าจ่ายไม่ไหวแล้ว ไม่มีเงินมาปิดเงินต้น เลยไปเจรจากับเจ้าหนี้ แต่เจ้าหนี้บอกว่าจะประจานและตามทวงถึงที่ทำงาน ถึงที่บ้าน และจะส่งลูกน้องมาตามทวงด้วย

เจ้าหนี้มี หนังสือสัญญา บัตรประชาชน รูปภาพหน้าพร้อมบัตร และแผนที่บ้าน
ตอนนี้กลัวมาก อยากขอแนวทางการแก้ปัญหาหน่อยครับ