สัตว์ที่เหมือนกระรอกตัวใหญ่ ชอบยืนสองขาหันหน้าไปมาเหมือนทำท่าสอดรู้สอดเห็นคือตัวอะไรคะ?

ตามหัวข้อเลยค่ะ
จำได้ว่าเคยไปเจอน้องที่งานสัตว์เลี้ยงนานมาแล้ว
แล้วอยู่ดีๆก็นึกถึงอยากเอาน้องมาทำมีมเล่นกับเพื่อน
แต่จำไม่ได้ว่าน้องคือตัวอะไร
ลักษณะเหมือนหนูหรือกระรอกแต่ตัวใหญ่กว่าหน่อย
มี4ขาแต่ชอบทำท่ายืน2ขามองไปมาเหมือนเด็กอยากรู้
ข้องใจมากเลยค่ะ ขอบคุณล่วงหน้านะคะ😅