Compilation error: 'D6' was not declared in this scope

เขียน Code Arduino uno

int (x+z) ; printf ("%d \n",x,y); แล้วมันขึ้น C:\05.cpp In function 'int main()': 14 8 C:\05.cpp 'z' was not declared in this scope คือมันไม่อยู่ยังไง?? ขอตัวอย่าง!!!!

#define BUZZER_PIN 2 #define echoPin 7 #define trigPin 6 #include <Servo.h> #include <NewPing.h> #define TRIGGER_PIN A0 // ตั้งค