ถ้าเราหยิบของมีค่าออกจากบ้าน โดยไม่บอกใครผิดกฎหมายไหม

คือเราอายุ20ค่ะ อยากสอบถามว่าถ้าเกิดเอาสร้อยทองที่เป็นของเราหยิบมาจากบ้านโดยไม่บอกใคร ซึ่งก่อนหน้านี้แม่เราเป็นคนเก็บ แล้วเราหยิบมาเพื่อจะใช้ใส่ไปงานวันนึง แล้วทีนี้พ่อกับแม่เราโกรธบอกว่าหยิบโดยไม่บอก ถ้าพ่อแม่แจ้งความมาคนผิดจะเป็นเรา คือเรางงว่าของของเรา เราผิดกฎหมายยังไงหรอคะ