อยากทราบมีวิธีใช่กฏหมายเอารถจักรยานยนต์คืนจากเพื่อนได้ไหม

คือผมให้เพื่อนยืมรถจักรยานยนต์ไป(ในขณะที่ยังติดผ่อนอยู่) แต่เพื่อนส่งค่างวดรถไม่ตรงกำหนดที่คุยกันไว้ผมเลยอยากเอาคืน เอกสารที่เพื่อนได้ไป มีแค่เอกสารโอนลอย(มีลายเซ็นของผมเรียบร้อย) แต่ผมไม่มีลายเซ็นเพื่อน ผมเลยอยากทราบว่าใช้ กฏหมายข้อไหนได้บ้าง ที่เอาผิดคนที่เอารถไป เพื่อที่เพื่อนของผมจะไม่ตุกติกตอนคืนรถ