การผิดกฎจราจร(รถยนต์ย้อนศรทางหลวง)

อยากทราบว่าถ้ารถยนต์(รถเก๋ง)ย้อนศรผิดกฏหมายไหมและถ้ารถคันที่ย้อนศรทำให้เราเกือบที่จะเกิดอุบัติเหตุ(แต่ยังไม่เกิด)แบบนี้จะแจ้งได้ไหม แจ้งกับใคร แต่เราไม่มีหลักฐานกล้องหน้ารถ แล้วเราสามารถขอหลักฐานจากกล้องของทางหลวงได้ไหม