ผมกำลังทำโปรเจ็คเกี่ยวกับการจำวัตถุจาก sensor infared 2 ตัว ทำยังไงถึงจะให้มันจำว่าอันไหนวัตถุที่ 1,2,3,4

คือผมกำลังทำโปรเจ็คเกี่ยวกับการจำวัตถุจำนวน 4 ชนิดครับ ทำยังไงถึงจะให้มันจำได้ว่าอันไหนเป็นวัตถุที่ 1 อันไหนวัตถุที่ 2 อันไหนวัตถุที่ 3 อันไหนวัตถุที่ 4 ที่เซ็นเซอร์เคยตรวจจับไปเเล้ว เเล้วจะให้มันกลับมานับ 1 ใหม่ ต้องทำยังไงหรอครับ