รบกวนขอวิธีตั้งค่ากล้อง DSLR สำหรับการตั้งเวลาถ่ายภาพตัวเอง

ผมมีปัญหากับการตั้งเวลาถ่ายภาพตัวเอง พอกดชัตเตอร์แล้วเราไปอยู่ตรงจุดที่โฟกัสไว้แล้วภาพมันเบลอไม่ชัด ไม่แน่ใจว่าต้องเปิดโหมดไหนบ้าง หรือหลังกดชัตเตอร์แล้วกล้องยังสามารถปรับโฟกัสในช่วงเวลานับถอยหลังก่อนลั่นชัตเตอร์ ใครมีวิธีการตั้งค่ากล้องสำหรับการถ่ายแบบตั้งเวลาถ่ายตัวเองให้คมชัดไหมครับ จะรบกวนให้แนะนำวิธีถ่ายด้วยหน่อยครับ ขอบคุณครับ
ปล.ผมใช้ Nikon D5500