อยากได้โค้ดตัวอย่าง PID Control ที่ใช้กับมอเตอร์3ตัว ควบคุมด้วย arduino

คิดว่าในอนาคตจะการสร้างหุ่นยนต์ AI เหมือนมนุษย์ไปสำรวจดาวต่างๆ มั้ยครับ แนวคิดประมาณนี้ครับ เซิร์ฟเวอร์ AI ตั้งอยู่บนโลก แล้วใช้ quantum entanglement มาประยุกต์ใช้ในการสื่อสารข้อมูลทางคอมพิวเตอร์ เพร

คือ เราจะทำเป็นหุ่นยนต์ที่บังคับผ่านโทรศัพท์ค่ะ เเล้วทีนี้ไม่รู้ว่าตัวหุ่นยนต์มันจะเชื่อมกับโทรศัพท์ ต้องเขียนโค้ดเเบบไหนอะไรยังไงค่ะ ยังไม่ได้ทำตัวหุ่นยนต์ อยากจะรู้วิธีก่อนว่าเราจะทำได้ไหมถ้าทำไม่ได

ขอทราบอุปกรณ์ต่างๆในการเซอร์วิสรถยนต์ในระดับพื้นฐานที่ไม่ต้องใช้เทคนิคหรือความรู้เฉพาะทางขั้นสูง เช่น 1. เปลี่ยนล้อ 2. เปลี่ยนถอดจาน+ผ้าเบรค 3. เปลี่ยนน้ำมันเครื่อง + น้ำมันเกียร์ 4. ดูแลระบบหล่อเย็

คือตอนนี้จะทำหุ่นยนต์ครับโดยใช้ จอยสติกส์แบบไร้สาย ควบคุมหุ่นโดยใช้ล้อแบบ Omni ครับ ตอนนี้สามารถควบคุมเดินหน้าใช้รีเลย์ตัวที่ 1 3 6 8 ถอยหลังใช้ตัวที่ 2 4 5 7 ได้แล้วครับ แต่พอเขียนคำสั่งไปทางซ้ายใช้ร