เราสามารถยกลูกของตัวเองให้เป็นบุตรบุญธรรมของพ่อแม่ได้หรือไม่?

เรามีลูก1คน ไม่ได้แต่งงานและเลิกลากับพ่อของลูกไปแล้ว พ่อเลี้ยงและแม่แท้ๆของเราอยากมีลูกเลยอยากได้หลานไปอยู่ในการดูแลโดยให้มีสิทธิ์ตามกฎหมายค่ะ ไม่ทราบว่าแบบนี้ทำได้มั้ยคะ