การเรียกคืนที่ดิน ที่ให้โดยยังไม่โอน สามรถเรียกคืนได้หรือไม่?

ขอสอบถามครับ เมื่อช่วง7-8ปีที่แล้ว มีคนแถวบ้านเขามีวัวอยู่2ตัว เขาได้เอาวัวนั้นมาแลกกับที่ของแม่ผม1ไร่ แต่ไม่ได้ทำการเซ็นโอนให้ เขาก็ลงสิ่งปลูกสร้างไปแล้วนิดหน่อย ตอนนี้ปล่อยว่างไม่มีคนอยู่ และมันมีเหตุการณ์หนึ่งคือลูกของเขาเคยมาหาเรื่องแม่ผมและผม แต่คือนานแล้วละครับ ถ้าเราอยากได้คืนที่ส่วนนี้เราควรทำอย่างไรดีครับ