สร้างบ้านบนที่ดินมรดก

บ้านและที่ดิน ปัจจุบันเป็นชื่อของพ่อ
พ่อมีลูก3คน(A, B, C) ตอนนี้มีมติ อยากสร้างบ้านใหม่บนที่ดินเดิมนี้ โดยทุบบ้านเดิมแล้วสร้างใหม่ ต้องการสร้างบ้านโครงสร้างเป็น 2 หลัง (ที่ดินไม่ใหญ่มาก จึงทำได้เป็น2หลังเล็กๆ อารมณ์ทาวโฮม) โดยคุณพ่อต้องการให้ สิทธิ์ที่ดินและบ้าน เป็นของลูกทั้ง3 คนเท่าๆกัน
ลูกทั้ง3คน จึงตกลงสร้างบ้าน 2หลัง โดยต้องการให้
1 มีชื่อร่วม เป็น A+ B และ B+ C
2 กู้ร่วม 2คน  คือ Aกับ B โดย C ไม่พร้อมกู้ด้วย (AและB โอเค ไม่ติดปัญหานี้) โดย B มีเงินสด  อาจจะกู้ไม่ทั้งหมด
3 อยากสร้างบ้านโดยไม่แบ่งโฉนด

อยากทราบว่า สามารถทำได้หรือไม่คะ ควรเริ่มขั้นตอนอะไรบ้าง และอย่างไร อยากขอคำแนะนำจากผู้รู้ค่ะ