ทางตรงวิ่งมา แต่โดนตัดเลนเข้าซอย ใครผิดถูกคะ? ช่วยเราหน่อย

สวัสดีค่ะ เรื่องมีอยู่ว่า เรากับแฟนขี่รถมอเตอร์ไซค์มาทางตรงเรื่อยๆค่ะ ช่วงเวลานั้น รถในซอยฝั่งเราค่อยๆไหลตามไปเรื่อยๆเนื่องจากรถติด ในขณะที่รถรถยนต์ข้างๆไหลช้าๆ มอเตอร์ไซค์อีกเลนนึงจะตัดเข้าซอย และเนื่องจากรถฝั่งเราไหลมาช้าๆ มอเตอร์ไซค์เลนตรงข้ามเลยตัดเลนมาทันทีที่รถมีช่องว่าง ทำให้ชนกับมอเตอร์ไซค์เราที่วิ่งซ้ายมาค่ะ 

จากเหตุการณ์นี้คู่กรณีบอกว่าก้มหัวขอทางรถยนต์มาแล้วแต่ไม่เห็นมอเตอร์ไซค์เราค่ะ  จากกล้องวงจรปิดแถวนั้นคือคู่กรณีใช้จังหวะรถชลอเพื่อข้ามเลนโดนไม่เปิดไฟขอทางด้วยค่ะ

เลยอยากสอบถามผู้มีประสมการณ์ทุกท่านว่าเหตุการณ์นี้ เป็นประมาทรวม หรือ ฝ่ายไหนผิดค่ะ