ขอคำปรึกษาเรื่องโดนบ.ประกันฟ้อง4หมื่น

สวัสดีค่ะ
เรื่องนี้เกิดขึ้นมาประมาณ3ปีแล้วค่ะ และเราเองก็ไม่ได้อยู่ในเหตุการณ์ ส่วนมากฟังจากที่แม่พูด เราอยู่ในเหตุการณ์ครั้งเดียวตอนไปสน. อาจจะเล่าแล้วงงๆนะคะ ต้องขออภัยด้วย คือมอเตอร์ไซค์แม่ของเราชนกับรถยนตร์ค่ะ รถยนตร์เขามีประกันชั้น1 แม่เราไม่มีอะไรเลย พรบ.ก็ไม่มี (กล้องแถวนั้นจับภาพได้ สรุปว่าแม่เราผิดค่ะ) หลักจากออกจากรพ.ทางสน.เรียกมาคุย ผลสรุปแม่เราโดนค่าปรับ แต่คู่กรณีไม่โดนอะไรเลย วันนั้นเราได้ยินตัวแทนบ.ประกันกับตำรวจบอกว่าจะมีหมายศาลส่งไป2-3ครั้งให้ทำเฉยๆไป เดี๋ยวก็หยุดส่งไปเอง แต่แม่เราเขากลัวนะค่ะ ตอนแรกที่มีหมายศาลเรียก เป็นช่วงโควิดระบาดหนัก เราเลยโทร.ถามศาล เขาบอกคดีที่ขึ้นศาลช่วงนี้ยกเลิกหมด เราก็บอกแม่เราตามนั้น ต่อมาเมื่อไม่กี่วันมานี้แกโทร.มาบอกว่ามีหมายศาลมา และเรียก4หมื่น พอวันรุ่งขึ้นแกไปศาลแกก็โดนว่าเรื่องที่เรียกแล้วไม่ยอมมา ทำได้เพียงไปคุยกับบ.ประกัน เรื่องจ่ายเงิน วันต่อมาแม่เราไปบ.ประกัน แต่คนอื่นในบ.ไม่มีใครรู้เรื่อง มีแค่คนเดียวที่รู้ และเขาก็ไม่อยู่ ไปประกันคนที่ศาล อย่างงี้ควรทำไงดีคะ ควรปล่อยไว้เฉยๆ หริอยกคดีขึ้นมาใหม่ (แต่ถ้าเลือกอันนี้ แม่เราต้องจ่ายค่าทนายเอง แกไม่มีเงินนะค่ะ)