ขับรถในตัวเมือง Osaka และ Kyoto ยากมั้ยคะ แนะนำหน่อยคะ

Trip ญี่ปุ่นเช่ารถขับคะ มีคนแนะนำให้คืนรถเมื่อขับถึง Osaka แล้วใช้บริการรถสาธารณะ แต่ใจอยากขับใน Osaka ด้วย 
รบกวนแนะนำหน่อยคะ ในทริป มี ผู้ใหญ่ 3 เด็ก 1 ( คุณแม่ 1 คน )