สอบถามการโอนกรรมสิทธิ์รถยนต์ จากบุคคลไปเป็นของบริษัท

สวัสดีครับ ผมอยากจะสอบถามว่า ถ้าเราจะโอนกรรมสิทธิ์รถยนต์ รถมอไซค์จากบุคคลธรรมดาไปเป็นของบริษัท
จะต้องใช้เอกสารอะไรบ้างครับ
มีขั้นตอนอย่างไรบ้าง และค่าใช้คร่าว ๆประมาณเท่าไหร่ครับ