อยากสอบถามหน่อยครับ

คือเรื่องมีอยู่ว่าผมกับพ่อและแม่ขับรถกลับจากโรงเรียน(พ่อเป็นคนขับ)แล้วมีรถอีกกันที่เป็นคู่กรณีเราขี่รถย้อนสอนแล้วมาชนเราเต็มๆซึ่งฝั่งเขาคนขับเสียชีวิตแต่คนซ้อนอาการใช้ได้เลย ฝั่งเราพ่อและแม่ก็เจ็บมากใช้ได้แต่รถของเรามีพรบ.เลยไม่ต้องจ่ายค่ารักษาพยาบาลแต่ฝั่งเขาไม่มีแล้วพอพ่อกับแม่อาการดีขึ้นก็ไปโรงพักทำเรื่องอะไรเสร็จฝ่ายเราเป็นฝ่ายถูกแล้วตำรวจก็ให้ฝั่งเราเรียกค่าเสียหายแต่ฝั่งเขาไม่ยอมจ่ายเพราะเขาบอกว่าลูกเขาตาย แต่คือเราไม่ได้ไปชนเขาตาย เขามาชนเราเองเขาบอกว่าถ้าจะเอาก็ไปเอาที่ศาลเอาเองซึ่งเราก็ไม่ยอมก็จะส่งเรื่องฟ้อง แล้วเขาก็เหมือนจะให้เราทำประมาทร่วมอย่างเดียวแต่ฝั่งเราไม่ทำเพราะเราไม่ผิดเราขี่มาเลนเราดีๆอยู่แล้วเขาขี่ย้อนสอนมาชนเราเอง แล้วเเบบนี้เราควรทำไงดีครับ ช่วยแนะนำแนวทางหน่อยครับ