สิทธิ์การปกครองบุตรหลังหย่า

ขอสอบถามหน่อยค่ะ เรากับสามีเก่าหย่าร้างกันประมาณ5ปีที่แล้ว หลังใบหย่าระบุไว้ว่าให้การปกครองบุตรร่วมกัน ถ้าตอนนี้เราต้องการจะเปลี่ยนเป็นมารดาปกครองบุตรผู้เดียวจะต้องทำอย่างไรบ้างคะ เพราะเราเลี้ยงลูกคนเดียวลูกอยู่กับเราตลอด พ่อไม่เคยเลี้ยงดูเลยค่ะหลังจากไปเซ็นใบหย่ากัน จะเปลี่ยนนามสกุลมาใช้ของเราก็เปลี่ยนไม่ได้ต้องให้พ่อมาเซ็นด้วยค่ะ พอจะมีวิธีแนะนำบ้างไหมคะ