จะทำยังไงให้ servo motor ทั้ง 4 ตัวยังคงทำงานพร้อมกันเหมือนในคลิป แต่ว่า ตัวที่ 2 และ 4 หมุนสวนทางกับตัวที่ 1 และ 3 ครับ 
ขอบคุณล่วงหน้าครับ