ผมอยากประดิษน์เครื่องจักรชักเหล็กเข้า-ออก ต้องสร้างยังไงนะครับ

ผมอยากให้ arduino เขียนคำสั่ง timer ชักเหล็กเข้า-ออก ทุก 2 นาที เป็นจำนวน 20 ครั้ง เวลาชักเข้า-ออก เหล็ก ห่างกัน 1 วินาที ต้องเขียนยังไงนะครับ

อันนี้ตัว arduino นะครับ



อันนี้โซลาลอยด์เอาไว้ผลักสปริงเข้า-ออก นะครับ