การควบคุมมอเตอร์ผ่าน Arduino ด้วย iphone ใช้แอปอะไรได้บ้างครับ

ปกติเราจะนานๆทีเข้าอยู่แล้ว แต่เราใช้xล้อกอินเกม เกมเรามันเด้งออกจากระบบเรากดล้อกอินใหม่แต่มันขึ้นผิดพลาด เลยเข้าไปดูในXแล้วถึฃเห็นว่ามันเด้งออกจากระบบเลยล้อกอินใหม่ แต่มันขึ้นError เลยอบากรู้ว่าเป็นเ