รบกวนช่วยหาค่า C กับองศาให้หน่อยครับ

ขอความช่วยเหลือ หน่อยครับ ที่เรียนมาส่งคืน อาจารย์ หมดแล้ว ค้นหาในเน็ต ก้อยังงงๆ อยู่ พอดีว่าต้องใช้ในการกำหนดทิศทางแกนของเครื่อง CMM. เคยแต่ป้อน X Y Z พอลุกค้า กำหนด แบบนี้มา ไปไม่เป็นเลย ลองนั่ง